Otonom bir araç sistemi inşa etmek birçok parça gerektirir, ancak biri diğerinden daha önemli ve tartışmalıdır. Bu önemli bileşen lidar sensörüdür.
Bu, çevredeki ortama bir lazer ışını göndererek ve yansıyan ışını alarak çevredeki 3B ortamı algılayan bir cihazdır. Alphabet, Uber ve Toyota tarafından test edilen otonom araçlar, ayrıntılı haritalarda yerlerini belirlemelerine ve yayaları ve diğer araçları tanımlamalarına yardımcı olmak için büyük ölçüde lidar'a güvenir. En iyi sensörler, 100 metre öteden birkaç santimetrelik ayrıntıları görebilir.
Otonom arabaları ticarileştirme yarışında, çoğu şirket lidar'ı olmazsa olmaz olarak görüyor (Tesla bir istisna çünkü sadece kameralara ve radara güveniyor). Radar sensörleri düşük ve parlak ışık koşullarında fazla ayrıntı göremiyor. Geçtiğimiz yıl, bir Tesla arabası bir traktör römorkuna çarparak sürücüsünü öldürdü, büyük ölçüde Autopilot yazılımının römork gövdesini parlak gökyüzünden ayırt edememesi nedeniyle. Toyota'nın otonom sürüş başkan yardımcısı Ryan Eustice, yakın zamanda bana bunun "açık bir soru" olduğunu söyledi - daha az gelişmiş bir otonom sürüş güvenlik sisteminin onsuz düzgün çalışıp çalışamayacağı.
Ancak otonom sürüş teknolojisi o kadar hızlı ilerliyor ki, yeni ortaya çıkan endüstri radar gecikmesinden muzdarip. Lidar sensörleri yapmak ve satmak eskiden nispeten niş bir işti ve teknoloji milyonlarca arabanın standart bir parçası olacak kadar olgun değildi.
Günümüzün otonom sürüş prototiplerine bir göz atarsanız, bariz bir sorun var: lidar sensörleri hantal. Bu yüzden Waymo ve Alphabet'in otonom sürüş üniteleri tarafından test edilen araçların üstünde dev bir siyah kubbe varken, Toyota ve Uber'in bir kahve kutusu büyüklüğünde bir lidarı var.
Lidar sensörleri de çok pahalıdır, her biri binlerce hatta on binlerce dolara mal olur. Test edilen araçların çoğu birden fazla lidar ile donatılmıştı. Yoldaki test araçlarının nispeten az sayıda olmasına rağmen talep de bir sorun haline geldi.
Gönderi zamanı: 03-04-2022
