Araç lidar sensörü

Otonom bir araç sistemi oluşturmak birçok parçayı gerektirir ancak biri diğerinden daha önemli ve tartışmalıdır. Bu önemli bileşen lidar sensörüdür.

Çevredeki ortama bir lazer ışını yayarak ve yansıyan ışını alarak çevredeki 3 boyutlu ortamı algılayan bir cihazdır. Alphabet, Uber ve Toyota tarafından test edilen otonom arabalar, ayrıntılı haritalarda konum bulmalarına ve yayaları ve diğer araçları tanımlamalarına yardımcı olmak için büyük ölçüde lidar'a güveniyor. En iyi sensörler 100 metre uzaktan birkaç santimetrelik detayları görebilir.

Sürücüsüz arabaları ticarileştirme yarışında çoğu şirket Lidar'ı temel bir unsur olarak görüyor (Tesla bir istisna çünkü yalnızca kameralara ve radara dayanıyor). Radar sensörleri düşük ve parlak ışık koşullarında fazla ayrıntı göremez. Geçen yıl bir Tesla otomobili bir çekici römorkuna çarparak sürücüsünün ölümüne yol açmıştı; bunun büyük ölçüde nedeni Autopilot yazılımının römork gövdesini parlak gökyüzünden ayırt edememesiydi. Toyota'nın otonom sürüşten sorumlu başkan yardımcısı Ryan Eustice geçenlerde bana bunun "açık bir soru" olduğunu söyledi: daha az gelişmiş bir otonom sürüş güvenlik sisteminin bu olmadan düzgün çalışıp çalışmadığı.

Ancak kendi kendine sürüş teknolojisi o kadar hızlı ilerliyor ki, yeni ortaya çıkan endüstri radar gecikmesinden muzdarip. Lidar sensörleri yapmak ve satmak eskiden nispeten niş bir işti ve teknoloji, milyonlarca arabanın standart bir parçası olacak kadar olgunlaşmamıştı.

Günümüzün sürücüsüz prototiplerine baktığınızda bariz bir sorun olduğunu görürsünüz: Lidar sensörleri hantaldır. Waymo ve Alphabet'in otonom üniteleri tarafından test edilen araçların üstünde dev bir siyah kubbe bulunurken, Toyota ve Uber'de kahve kutusu büyüklüğünde bir lidar bulunmasının nedeni budur.

Lidar sensörleri de çok pahalıdır ve her birinin maliyeti binlerce, hatta onbinlerce dolardır. Test edilen araçların çoğu birden fazla lidarla donatılmıştı. Yollarda nispeten az sayıda test aracı olmasına rağmen talep de bir sorun haline geldi.