Otonom bir araç sistemi oluşturmak birçok parça gerektirir, ancak biri diğerinden daha önemli ve tartışmalıdır. Bu önemli bileşen LIDAR sensörüdür.
Bu, çevredeki ortama bir lazer ışını yayarak ve yansıtılan ışını alarak çevreleyen 3D ortamı algılayan bir cihazdır. Alfabe, Uber ve Toyota tarafından test edilen kendi kendini süren arabalar, ayrıntılı haritalarda bulunmalarına ve yayaları ve diğer araçları tanımlamalarına yardımcı olmak için LiDAR'a büyük ölçüde güveniyor. En iyi sensörler 100 metre uzaklıktaki birkaç santimetrenin ayrıntılarını görebilir.
Kendi kendine giden otomobilleri ticarileştirme yarışında, çoğu şirket LiDar'ı gerekli görüyor (Tesla bir istisnadır çünkü sadece kameralara ve radarlara dayanıyor). Radar sensörleri düşük ve parlak ışık koşullarında fazla ayrıntı görmez. Geçen yıl, bir Tesla arabası bir traktör fragmanına çarptı ve sürücüsünü öldürdü, çünkü otomatik pilot yazılımı römork gövdesini parlak gökyüzünden ayırt edemedi. Toyota'nın otonom sürüş başkan yardımcısı Ryan Eustice, kısa süre önce bana bunun “açık bir soru” olduğunu söyledi-daha az gelişmiş bir kendi kendine sürüş güvenlik sisteminin onsuz düzgün çalışıp çalışamayacağını söyledi.
Ancak kendi kendini süren teknoloji o kadar hızlı ilerliyor ki, yeni ortaya çıkan endüstri radar gecikmesinden muzdarip. Lidar sensörleri yapmak ve satmak eskiden nispeten niş bir işti ve teknoloji milyonlarca otomobilin standart bir parçası olacak kadar olgun değildi.
Bugünün kendi kendine giden prototiplerine bir göz atarsanız, bariz bir sorun var: LiDAR sensörleri hantal. Bu yüzden Waymo ve Alphabet'in kendi kendine giden birimleri tarafından test edilen araçların üstte dev bir siyah kubbesi varken, Toyota ve Uber bir kahve kutusu büyüklüğünde bir lidar var.
Lidar sensörleri de çok pahalıdır, her biri binlerce hatta on binlerce dolara mal olur. Test edilen araçların çoğu birden fazla LIDAR ile donatılmıştır. Yoldaki nispeten az sayıda test aracı olmasına rağmen talep de bir sorun haline geldi.
Gönderme Zamanı: Nisan-03-2022
