LSD1xx Serisi Lidar kılavuzu

Kısa Açıklama:

Alüminyum alaşımlı döküm kabuk, güçlü yapı ve hafiflik, kurulumu kolay;
1. Sınıf lazer insanların gözleri için güvenlidir;
50Hz tarama frekansı, yüksek hızlı algılama talebini karşılar;
Dahili entegre ısıtıcı, düşük sıcaklıklarda normal çalışmayı sağlar;
Kendi kendine teşhis fonksiyonu, lazer radarının normal çalışmasını sağlar;
En uzun algılama aralığı 50 metreye kadardır;
Algılama açısı: 190°;
Toz filtreleme ve ışık girişimini önleme, IP68, dış mekan kullanımına uygundur;
Giriş fonksiyonunun değiştirilmesi（LSD121A，LSD151A）
Harici ışık kaynağından bağımsız olun ve geceleri iyi algılama durumunu koruyun;
CE belgesi

E-posta Gönder

Ürün Detayı

Enviko WIM ürünleri

Ürün Etiketleri

Sistem bileşenleri

LSD1XXA'nın temel sistemi bir LSD1XXA lazer radarı, bir güç kablosu (Y1), bir iletişim kablosu (Y3) ve hata ayıklama yazılımına sahip bir bilgisayardan oluşur.

1.2.1 LSD1XXA
ürün (1)

No	Bileşenler	Talimat
1	Mantık arayüzü(Y1）	Güç ve G/Çgiriş kabloları bu arayüz üzerinden radara bağlanır
2	Ethernet arayüzü(Y3）	Ethernet iletişim kablosu bu arayüz ile radara bağlanır.
3	Gösterge penceresi	Sistem operasyon,Arıza alarmı ve sistem çıkışı üç gösterge
4	Ön mercek kapağı	Verme ve almaışık ışınları bu mercek kapağıyla nesnelerin taranmasını gerçekleştirir
5	Dijital gösterge penceresi	Nixie tüpünün durumu bu pencerede gösterilir

Güç kablosu

Kablo tanımı

7 çekirdekli güç kablosu:

Sabitle	Terminal No	Renk	tanım	İşlev
	1	Mavi	24V-	Güç kaynağının negatif girişi
	2	Siyah	SICAKLIK-	Isıtma gücünün negatif girişi
	3	Beyaz	GİRİŞ2/ÇIKIŞ1	G/Ç girişi / NPN çıkış bağlantı noktası 1（OUT1 ile aynı）
	4	Kahverengi	24V+	Güç kaynağının pozitif girişi
	5	Kırmızı	ISI+	Isıtma gücünün pozitif girişi
	6	Yeşil	NC/ÇIKIŞ3	G/Ç girişi / NPN çıkış bağlantı noktası 3（OUT1 ile aynı）
	7	Sarı	GİRİŞ/ÇIKIŞ2	G/Ç girişi / NPN çıkış portu2（OUT1 ile aynı）
	8	NC	NC	-

Not: LSD101A、LSD131A、LSD151A için bu port NPN çıkış portudur (açık kolektör). Algılama alanında nesne algılandığında düşük kol çıkışı olacaktır.

LSD121A, LSD151A için bu port I/O giriş portudur. Giriş askıya alındığında veya düşük seviyeye bağlandığında iletişim protokolünde yüksek seviye olarak tanımlanır ve çıkış "0" olarak tanımlanır.

4 çekirdekli güç kablosu:

Sabitle	Terminal No	Renk	tanım	İşlev
	1	Mavi	24V-	Güç kaynağının negatif girişi
	2	Beyaz	SICAKLIK -	Isıtma gücünün negatif girişi
	3	NC	NC	Boşluk
	4	Kahverengi	24V+	Güç kaynağının pozitif girişi
	5	Sarı	ISI+	Isıtma gücünün pozitif girişi
	6	NC	NC	Boşluk
	7	NC	NC	Boşluk
	8	NC	NC	Boşluk

Haberleşme Kablosu

1.3.3.1İletişim kablosu

1.3.3.2Kablo tanımı

Sabitle	No	Renk	Tanım	İşlev	No	RJ45
	1	Turuncu beyaz	Teksas+E	Ethernet veri sending	1
	2	Yeşil beyaz	RX+E	Ethernet verilerialma	3
	3	Turuncu	TX-E	Ethernet veri sending	2
	4	Yeşil	RX-E	Ethernet verilerialma	6

PC

Aşağıdaki şekil bir PC testi örneğidir. Özel işlem için lütfen "LSD1xx PC talimatları"na bakın.

Teknik parametre

Modeli		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
Besleme gerilimi		24VDC±20%
Güç		<60W, Normal çalışma akımı<1,5A，Isıtma <2,5A
Veri arayüz口		ethernet，10/100MBd，TCP/IP
Tepki süresi		20ms
Lazer dalgası		905nm
Lazer sınıfı		1. Sınıf(insanların gözleri için güvenli）
Işık önleyici girişim		50000 lüks
Açı aralığı		-5° ~ 185°
Açı çözünürlüğü		0,36°
Mesafe		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Ölçüm çözünürlüğü		5 mm
Tekrarlanabilirlik		±10mm
Giriş işlevi		–	G/Ç 24V	–	–	G/Ç 24V
Çıkış fonksiyonu		NPN 24V	–	NPN 24V	NPN 24V	–
Alan bölme işlevi		●	–	–	●	–
Wkimlik&yükseklik ölçüm	Araç algılama hızı	–	–	≤20km/saat		–
	Araç genişliği algılama aralığı	–	–	1~4 m		–
	Araç genişliği algılama hatası	–	–	±%0,8/±20mm		–
	Araç yüksekliği algılama aralığı	–	–	1~6m		–
	Araç yüksekliği algılama hatası	–	–	±%0,8/±20mm		–
Boyut			131mm × 144 mm × 187mm
Koruma derecesi			IP68
Çalışma/depolamasıcaklık			-30°C~ +60°C /-40°C ~ +85°C

Karakteristik eğri

Seri Lidar kılavuzu (42) Seri Lidar kılavuzu (43) Seri Lidar kılavuzu (44)
Algılama nesnesi ve mesafe arasındaki ilişki eğrisi

Algılama nesnesinin yansıması ve mesafe arasındaki ilişki eğrisi

Işık noktası boyutu ve mesafe arasındaki ilişki eğrisi

Elektrik bağlantısı

3.1Çıkış arayüzü tanımı

3.1.1Fonksiyon açıklaması

No	Arayüz	tip	İşlev
1	Y1	8 pinli prizler	Mantıksal arayüz:1. Güç kaynağı2. G/Ç girişi(uygulatoLSD121A）3. Isıtma gücü
2	Y3	4 pinli prizler	Ethernet arayüzü:1．Ölçüm verilerinin gönderilmesi2. Sensör bağlantı noktası ayarının okunması, alan ayarı ve. arıza bilgisi

3.1.2 Arayüztanım

3.1.2.1 Y1 arayüz

7 çekirdekli arayüz kablosu:

Sabitle	No	Renk	Sinyal tanımı	İşlev
	1	Mavi	24V-	Güç kaynağının negatif girişi
	2	Siyah	SICAKLIK-	Negatif girişısıtma pçiçek
	3	Beyaz	GİRİŞ2/DIŞARI1	G/Ç giriş / NPNçıkış bağlantı noktası1(Aynıto ÇIKIŞ1）
	4	Kahverengi	24V+	Güç kaynağının pozitif girişi
	5	Kırmızı	ISI+	Isıtma gücünün pozitif girişi
	6	Yeşil	NC/DIŞARI3	G/Ç girişi / NPN çıktıliman3(OUT1 ile aynı）
	7	Sarı	INI/DIŞARI2	G/Ç girişi / NPN çıkış bağlantı noktası2(OUT1 ile aynı）
	8	NC	NC	-

Not:LSD101A için、LSD131A、LSD105A, bu limanNPN çıkış bağlantı noktası(açık toplayıcı），düşük olacakAlgılama alanında nesne algılandığında kol çıkışı.

İçinLSD121A, LSD151A , bu limanG/Çgiriş portu, Giriş askıya alındığında veya düşük seviyeye bağlandığında, iletişim protokolünde yüksek seviye ve çıkış "1" olarak tanımlanır; Giriş 24V+'a bağlandığında iletişim protokolünde düşük seviye olarak tanımlanır ve çıkışlar "0" olur.
4 çekirdekli arayüz kablosu:

Sabitle	No	Renk	Sinyal tanımı	İşlev
	1	Mavi	24V-	Güç kaynağının negatif girişi
	2	Beyaz	SICAKLIK -	Negatif girişısıtma pçiçek
	3	NC	NC	Boşluk
	4	Kahverengi	24V+	Güç kaynağının pozitif girişi
	5	Sarı	ISI+	Isıtma gücünün pozitif girişi
	6	NC	NC	Boşluk
	7	NC	NC	Boşluk
	8	NC	NC	Boşluk

3.1.2.2 Y3arayüz tanımı

Sabitle	No	Renk	Sinyal tanımı	İşlev
	1	Omenzilbeyaz	Teksas+E	Ethernet veri sending
	2	Yeşil beyaz	RX+E	Ethernet verilerialma
	3	Turuncu	TX-E	Ethernet veri sending
	4	Yeşil	RX-E	Ethernet verilerialma

3.2Wkızdırma

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Anahtarlama çıkışı kablolama(7 çekirdekli güç kablosu）

Not:
●Anahtar çıkış hattı kullanılmadığında askıya alınacak veya topraklanacak ve doğrudan güç kaynağına kısa devre yapılmayacaktır.；
●V+, 24VDC gerilimden fazla değildir ve 24VDC ile birlikte topraklanmalıdır.

3.2.2 LSD121A，l.s.d.151AAnahtarlama çıkışı kablolama(7 çekirdekli güç kablosu）
3.2.3LSD121A、LSD151A harici elektronik bağlantı şeması(7 çekirdekli güç kablosu）
Lidar giriş kablosu harici Vout kablosuyla bağlanmalı, bu arada bir adet 5K bağlanmalıdırrezistans24+'ya kadar

İşlev ve uygulama

4.1Fueylem

LSD1XX A serisi ürünlerin ana fonksiyonları mesafe ölçümü, giriş ayarı ve araç giriş ve çıkış sürecinin kapsamlı değerlendirmesi ve araç genişlik ve yükseklik bilgilerini ölçerek araçların dinamik olarak ayrılmasıdır. LSD1XX A serisi radar Ethernet kablosu ile üst bilgisayara bağlanmakta olup, üst bilgisayar yazılımı aracılığıyla veri grafikleri ve ölçüm verileri görüntülenebilmektedir.

4.2 Ölçüm

4.2.1 Mesafe ölçümü(UygulaLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）

Radar, enerji verilerek sistemin kendi kendini testini geçtikten sonra -5° ~ 185° aralığındaki her noktanın mesafe değerini ölçmeye başlar ve bu değerleri Ethernet arayüzü üzerinden çıkış olarak verir. Varsayılan ölçüm verileri, onaltılık formatta -5° ~ 185° aralığındaki mesafe değerine karşılık gelen 0-528 gruptur ve birimi mm'dir. Örneğin:

Arıza raporu
Veri çerçevesini al:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
İlgili mesafe değeri:
Tarih:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...

Verilere karşılık gelen açı ve mesafe bilgisi:-5° 761 mm，-4,64° 734 mm，-4,28° 741 mm，-3,92°734mm , -3,56°741，-3,20° 741 mm，-2,84° 741 mm，-2,48° 748 mm，-2,12° 748 mm，1,76° 755 mm...

4.2.2Genişlik ve yükseklik ölçümü(LSD131A'ya uygula）

4.2.2.1Ölçüm iletişim protokolü

Tanım

İşlev kodu

Genişlik sonucu

Yükseklik sonucu

Parite biti

Bayt

Radar gönderme(Onaltılık）

25、2A

WH、WL

HH、HL

İllüstrasyon:

Wkimlik sonucu:WH( yüksek8bitler）、WL( Düşük8bitler）

Hsekizsonuç:HH(yüksek8bitler）、HL(Düşük8bitler）

Parite biti:CC(XOR kontrolüikinci bayttan son ikinci bayta kadar）

Örnek:

Genişlik2000Yükseklik1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametre ayarlama protokolü
Ürünün fabrika varsayılan ayarları şu şekildedir: şerit genişliği 3500 mm, minimum algılama nesnesi genişliği 300 mm ve minimum algılama nesnesi yüksekliği 300 mm. Kullanıcı, sensör parametrelerini fiili duruma göre değiştirebilir. Sensör başarıyla ayarlanırsa aynı formatta bir grup durum verisi döndürülür. Talimatın özel formatı aşağıdaki gibidir

Tanım	İşlev kodu	Yardımcı fonksiyon kodu	Parametre	Parite biti
Bevet	2	1	6/ 0	1
Radaralma(Onaltılık）	45、4A	A1(sayar）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Radaralma(Onaltılık）	45、4A	AA(sorgu）	——	CC
Radar gönderme(Onaltılık）	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

İllüstrasyon:
Şerit genişliği:DH(yüksek8 bitler）、DL( Düşük8bitler）
Minimum algılama nesnesi genişliği:KH(yüksek8 bitler）、KL(Düşük8bitler）
Minimum algılama nesnesiyükseklik:GH(yüksek8 bitler）、GL(Düşük8bitler）
Parite biti:CC(XOR kontrolüikinci bayttan son ikinci bayta kadar）
Örnek:
Ayar:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm，200 mm，200 mm）
Sorgu:45 4A AAE0
Cevap1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Parametre değiştirildiğinde）
Cevap2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Parametre değiştirilmediğinde）

Kurulum

8.1 Kurulum önlemleri
● Dış mekan çalışma ortamında, sensörün iç sıcaklığının doğrudan güneş ışığı nedeniyle hızla yükselmesini önlemek için lnd1xx koruyucu bir kapakla monte edilmelidir.
● Sensörü aşırı titreşen veya sallanan nesnelerin yanına kurmayın.
● Lnd1xx nem, kir ve sensörün zarar görebileceği ortamlardan uzağa kurulmalıdır。
● Güneş ışığı, akkor lamba, floresan lamba, flaş lambası veya diğer kızılötesi ışık kaynağı gibi harici ışık kaynaklarından kaçınmak için, bu tür harici ışık kaynağı algılama düzleminin ± 5° dahilinde olmamalıdır.
● Koruyucu kapağı takarken koruyucu kapağın yönünü ayarlayın ve şeridin karşısında olduğundan emin olun, aksi takdirde ölçüm doğruluğu etkilenir
● Tek radar güç kaynağının nominal akımı ≥ 3A（24VDC） olacaktır.
● Aynı tür ışık kaynağı girişiminden kaçınılmalıdır. Aynı anda birden fazla sensör kurulduğunda aşağıdaki kurulum yöntemleri izlenecektir.
A. Bitişik sensörler arasına izolasyon plakasını takın.
B. Her bir sensörün kurulum yüksekliğini, her bir sensörün algılama düzlemi diğerinin algılama düzleminden ± 5 derece içinde olmayacak şekilde ayarlayın.
C. Her sensörün kurulum açısını, her sensörün algılama düzlemi birbirinin algılama düzleminden ± 5 derece uzakta olmayacak şekilde ayarlayın.

Sorun kodları ve sorun giderme

Sorun kodları

No	Bela	Tanım
001	Parametre konfigürasyon hatası	Makine çalışma parametrelerinin üst bilgisayar üzerinden yapılandırılması hatalı
002	Ön lens kapağı arızası	Kapak kirli veya hasarlı
003	Ölçüm referans hatası	Makine içindeki parlak ve koyu reflektörlerin ölçüm verileri hatalı
004	Motor arızası	Motor ayarlanan hıza ulaşmıyor veya hız dengesiz
005	İletişim hatası	Ethernet iletişimi, ölçüm verisi iletimi engellendi veya bağlantısı kesildi
006	Çıkış hatası	Çıkış kısa devre veya kapalı

9.2 Sorun giderme

9.2.1Parametre konfigürasyon hatası

Radarın çalışma parametrelerini üst bilgisayar aracılığıyla yeniden yapılandırın ve makineye iletin.

9.2.2Ön lens kapağı arızası

Ön ayna kapağı LSD1xxA'nın önemli bir parçasıdır. Ön ayna kapağı kirlenirse ölçüm ışığı etkilenecek ve ölçüm hatası ciddiyse büyük olacaktır. Bu nedenle ön ayna kapağının temiz tutulması gerekmektedir. Ön ayna kapağının kirli olduğu tespit edildiğinde lütfen nötr deterjana batırılmış yumuşak bir bez kullanarak aynı yönde silin. Ön ayna kapağında parçacıklar olduğunda, ayna kapağının çizilmesini önlemek için önce bunları gazla üfleyin, ardından silin.

9.2.3Ölçüm referans hatası

Ölçüm referansı, ölçüm verilerinin geçerli olup olmadığını doğrulamak içindir. Arıza olması, makinenin ölçüm verilerinin doğru olmadığı ve artık kullanılamayacağı anlamına gelir. Bakım için fabrikaya iade edilmesi gerekiyor.

9.2.4Motor arızası

Motorun arızalanması, makinenin ölçüm için tarama yapmamasına veya hatalı tepki süresine neden olacaktır. Bakım için fabrikaya dönmeniz gerekiyor.

9.2.5 İletişim hatası

İletişim kablosunu veya makine arızasını kontrol edin

9.2.6 Çıkış hatası

Kabloları veya makine arızasını kontrol edin

Ek II sipariş bilgileri

No	İsim	Modeli	Not	Ağırlık(kg）
1	RadarSensör	LSD101A	Ortak tip	2.5
2		LSD121A	Giriş türü	2.5
3		LSD131A	Genişlik ve yükseklik ölçüm tipi	2.5
4		LSD105A	Uzun mesafe tipi	2.5
5		LSD151A	Giriş türüUzun mesafe tipi	2.5
6	Güç kablosu	KSP01/02-02	2m	0,2
7		KSP01/02-05	5m	0,5
8		KSP01/02-10	10m	1.0
9		KSP01/02-15	15m	1.5
10		KSP01/02-20	20m	2.0
11		KSP01/02-30	30 dakika	3.0
12		KSP01/02-40	40m	4.0
13	İletişim kablosu	KSI01-02	2m	0,2
14		KSI01-05	5m	0,3
15		KSI01-10	10m	0,5
16		KSI01-15	15m	0,7
17		KSI01-20	20m	0,9
18		KSI01-30	30 dakika	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	Prkoruyucu örtü	HLS01		6.0

Öncesi: Pasif kablosuz parametreleri gördüm

Sonraki: Piezoelektrik İvmeölçer CJC3010

Enviko, 10 yılı aşkın bir süredir Hareketli Tartım Sistemleri konusunda uzmanlaşmıştır. WIM sensörlerimiz ve diğer ürünlerimiz ITS endüstrisinde geniş çapta tanınmaktadır.

İlgili Ürünler