LSD1XX Serisi LIDAR KILAVUZU
Kısa Açıklama:
Alüminyum alaşım döküm kabuğu, güçlü yapı ve hafif, kurulum için kolay;
Sınıf 1 lazer insanların gözleri için güvenlidir;
50Hz tarama frekansı, yüksek hızlı tespit talebini karşılar;
Dahili entegre ısıtıcı, düşük sıcaklıkta normal çalışmayı sağlar;
Kendi tanısı fonksiyonu, lazer radarının normal çalışmasını sağlar;
En uzun algılama aralığı 50 metreye kadar;
Tespit açısı: 190 °;
Toz filtreleme ve ışık önleyici parazit, IP68, dış mekan kullanımına uygun;
Anahtarlama Giriş Fonksiyonu （LSD121A ， LSD151A）
Harici ışık kaynağından bağımsız olun ve geceleri iyi algılama durumunu koruyabilir;
CE Sertifikası
Ürün detayı
Sistem bileşenleri
LSD1XXA'nın temel sistemi bir LSD1XXA lazer radarı, bir güç kablosu （y1）, bir iletişim kablosu （y3） ve hata ayıklama yazılımına sahip bir PC'den oluşur。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Bileşenler | Talimat |
| 1 | Mantık arayüzü（Y1） | Güç ve G/ÇGiriş kabloları bu arayüze göre radarla bağlantılıdır |
| 2 | Ethernet arayüzü（Y3） | Ethernet İletişim Kablosu bu arayüze göre radarla bağlantılıdır |
| 3 | Gösterge penceresi | Sistem operasyon,Arıza Alarmı ve Sistem Çıkışı Üç Gösterge |
| 4 | Ön lens kapağı | Yayma ve almaIşık ışınları, nesnelerin bu lens kapağına göre taranmasını fark eder |
| 5 | Dijital gösterge penceresi | Nixie tüpünün durumu bu pencerede gösterilmiştir |
Güç kablosu
Kablo tanımı
7 çekirdekli güç kablosu ：
| Pin | Terminal No | Renk | tanım | İşlev |
 | 1 | Mavi | 24v- | Güç kaynağının negatif girdisi |
| 2 | Siyah | SICAKLIK- | Isıtma gücünün negatif girişi | |
| 3 | Beyaz | IN2/OUT1 | G / Ç girişi / NPN çıkış bağlantı noktası 1 （Out1） ile aynı | |
| 4 | Kahverengi | 24V+ | Güç kaynağının pozitif girdisi | |
| 5 | Kırmızı | Isı+ | Isıtma gücünün pozitif girişi | |
| 6 | Yeşil | NC/Out3 | G / Ç girişi / npn çıkış bağlantı noktası 3 （Out1） ile aynı | |
| 7 | Sarı | INI/OUT2 | G / Ç girişi / npn çıkış port2 （out1 ile aynı） | |
| 8 | NC | NC | - |
NOT ： LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A için bu bağlantı noktası NPN çıkış bağlantı noktası （Açık Toplayıcı） ， Tespit alanında nesne algılandığında düşük kaldıraç çıkışı olacaktır.
LSD121A, LSD151A için bu bağlantı noktası G/Ç giriş bağlantı noktasıdır, giriş askıya alındığında veya düşük seviyeye bağlandığında, iletişim protokolünde yüksek seviye ve çıktı "0" olarak tanımlanır.
4 çekirdekli güç kablosu ：
| Pin | Terminal No | Renk | tanım | İşlev |
| | 1 | Mavi | 24v- | Güç kaynağının negatif girdisi |
| 2 | Beyaz | SICAKLIK - | Isıtma gücünün negatif girişi | |
| 3 | NC | NC | Boşluk | |
| 4 | Kahverengi | 24V+ | Güç kaynağının pozitif girdisi | |
| 5 | Sarı | Isı+ | Isıtma gücünün pozitif girişi | |
| 6 | NC | NC | Boşluk | |
| 7 | NC | NC | Boşluk | |
| 8 | NC | NC | Boşluk |
İletişim kablosu
1.3.3.1İletişim kablosu
1.3.3.2Kablo tanımı
| Pin | No | Renk | Tanım | İşlev | No | RJ45 |
| 1 | Turuncu beyaz | TX+E | Ethernet Verileri Sendinting | 1 |  | |
| 2 | Yeşil beyaz | RX+E | Ethernet verilerialıcı | 3 | ||
| 3 | Turuncu | TX-E | Ethernet Verileri Sendinting | 2 | ||
| 4 | Yeşil | RX-E | Ethernet verilerialıcı | 6 |
PC
Aşağıdaki şekil PC testinin bir örneğidir. Özel işlem için o lütfen "LSD1XX PC Talimatları" na bakın.
Teknik parametre
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Besleme voltajı | 24VDC ±% 20 | |||||
| Güç | <60W ， Normal çalışma akımı<1.5a，Isıtma <2.5a | |||||
| Veri arayüz口 | Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| Yanıt Süresi | 20 ms | |||||
| Lazer dalgası | 905nm | |||||
| Lazer sınıfı | 1. sınıf（İnsanların gözleri için güvenli） | |||||
| Işık önleme paraziti | 50000Lux | |||||
| Açı aralığı | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Açı çözünürlüğü | 0.36 ° | |||||
| Mesafe | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Ölçüm çözünürlüğü | 5 mm | |||||
| Tekrarlanabilirlik | ± 10mm | |||||
| Put işlevinde | - | G/Ç 24V | - | - | G/Ç 24V | |
| Çıktı işlevi | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Alan bölümü işlevi | ● | - | - | ● | - | |
| Width& &yükseklik ölçüm | Araç algılama hızı | - | - | ≤20km/s |
| - |
| Araç genişliği algılama aralığı | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Araç genişliği algılama hatası | - | - | ±%0.8/±20 mm |
| - | |
| Araç yüksekliği algılama aralığı | - | - | 1~6m |
| - | |
| Araç yüksekliği algılama hatası | - | - | ±%0.8/±20 mm |
| - | |
| Boyut |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Koruma derecesi |
| IP68 | ||||
| İş/depolamasıcaklık |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Karakteristik eğri
Algılama nesnesi ve mesafe arasındaki ilişki eğrisi
Tespit nesnesi yansıtma ve mesafe arasındaki ilişki eğrisi
Hafif nokta boyutu ve mesafe arasındaki ilişki eğrisi
Elektrik bağlantısı
3.1Çıktı Arayüz Tanımı
3.1.1Fonksiyon Açıklaması
| No | Arayüz | tip | İşlev |
| 1 | Y1 | 8 pin soket | Mantıksal arayüz：1. Güç kaynağı2. G/Ç girişi（uygulatoLSD121A）3. Isıtma gücü |
| 2 | Y3 | 4 pin soket | Ethernet arayüzü：1．Ölçüm verileri gönderiyor2. Sensör bağlantı noktası ayarı, alan ayarı ve. Arıza Bilgileri |
3.1.2 Arayüztanım
3.1.2.1 y1 arayüz
7 çekirdekli arayüz kablosu：
| Pin | No | Renk | Sinyal tanımı | İşlev |
| | 1 | Mavi | 24v- | Güç kaynağının negatif girdisi |
| 2 | Siyah | SICAKLIK- | Negatif girişısıtma power | |
| 3 | Beyaz | IN2/DIŞARI1 | G/Ç Giriş / NPNÇıktı bağlantı noktası1（Aynıto Out1） | |
| 4 | Kahverengi | 24V+ | Güç kaynağının pozitif girdisi | |
| 5 | Kırmızı | Isı+ | Isıtma gücünün pozitif girişi | |
| 6 | Yeşil | NC/DIŞARI3 | G / Ç girişi / NPN çıktıliman3（Out ile aynı） | |
| 7 | Sarı | INI/DIŞARI2 | G / Ç girişi / NPN Çıktı Port2（Out ile aynı） | |
| 8 | NC | NC | - |
Not：LSD101A için、LSD131A、LSD105A, bu bağlantı noktasıNPN Çıktı bağlantı noktası（açık koleksiyoncu） ，Düşük olacakAlgılama alanında nesne algılandığında kol çıkışı.
İçinLSD121A, LSD151A , Bu bağlantı noktasıG/ÇGiriş bağlantı noktası, giriş askıya alındığında veya düşük seviyeye bağlandığında, iletişim protokolünde "1" olarak yüksek seviye ve çıktı olarak tanımlanır; Giriş 24V +'ya bağlandığında, iletişim protokolünde düşük seviye ve çıkışlar "0" olarak tanımlanır.
4 çekirdekli arayüz kablosu：
| Pin | No | Renk | Sinyal tanımı | İşlev |
| | 1 | Mavi | 24v- | Güç kaynağının negatif girdisi |
| 2 | Beyaz | SICAKLIK - | Negatif girişısıtma power | |
| 3 | NC | NC | Boşluk | |
| 4 | Kahverengi | 24V+ | Güç kaynağının pozitif girdisi | |
| 5 | Sarı | Isı+ | Isıtma gücünün pozitif girişi | |
| 6 | NC | NC | Boşluk | |
| 7 | NC | NC | Boşluk | |
| 8 | NC | NC | Boşluk |
3.1.2.2 Y3Arayüz Tanımı
| Pin | No | Renk | Sinyal tanımı | İşlev |
 | 1 | Omenzilbeyaz | TX+E | Ethernet Verileri Sendinting |
| 2 | Yeşil beyaz | RX+E | Ethernet verilerialıcı | |
| 3 | Turuncu | TX-E | Ethernet Verileri Sendinting | |
| 4 | Yeşil | RX-E | Ethernet verilerialıcı |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Çıktı Anahtarlama kablolama（7 Çekirdek Güç Kablosu）
Not：
●Anahtar çıkış hattı kullanılmadığında, askıya alınmalı veya topraklanmalı ve doğrudan güç kaynağı ile kısa devre olmayacak；
●V + 24VDC voltajından fazla değildir ve 24VDC ile birlikte topraklanmalıdır.
3.2.2 LSD121A，l.s.d.151aÇıktı Anahtarlama kablolama（7 Çekirdek Güç Kablosu）
3.2.3LSD121A、LSD151A harici elektronik kablo şeması（7 çekirdekli güç kablosu）
LIDAR giriş kablosu harici Vout kablosu ile bağlanmalıdır, bu arada bir 5k bağlayınrezistans24+
İşlev ve uygulama
4.1Fubant
LSD1XX A seri ürünlerinin ana fonksiyonları, araç girişi ve çıkış sürecinin kapsam ölçümü, giriş ayarı ve kapsamlı bir yargı ve araç genişliği ve yükseklik bilgilerini ölçerek araçların dinamik olarak ayrılmasıdır. LSD1XX Bir seri radar, Ethernet kablosu üzerinden üst bilgisayara bağlanır ve veri grafikleri ve ölçüm verileri üst bilgisayar yazılımı aracılığıyla görüntülenebilir.
4.2 Ölçüm
4.2.1 Mesafe ölçümü（BaşvurmakLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Radar açıldıktan ve sistem kendini test ettikten sonra, her bir noktanın mesafe değerini - 5 ° ~ 185 ° aralığında ölçmeye başlar ve bu değerleri Ethernet arabirimi üzerinden çıkarır. Varsayılan ölçüm verileri, onaltılık formatta olan - 5 ° ~ 185 ° aralığındaki mesafe değerine karşılık gelen 0-528 gruptur ve ünite mm'dir. Örneğin:
Hata raporu
Veri çerçevesi al：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Karşılık gelen mesafe değeri：
Tarih：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Verilere karşılık gelen açı ve mesafe bilgileri：-5 ° 761mm，-4.64 ° 734mm，-4.28 ° 741mm，-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741，-3.20 ° 741mm，-2.84 ° 741mm，-2.48 ° 748mm，-2.12 ° 748mm，1.76 ° 755mm。。。
4.2.2Genişlik ve yükseklik ölçümü（LSD131A'ya başvurun）
4.2.2.1Ölçüm İletişim Protokolü
| Tanım | İşlev kodu | Genişlik sonucu | Yükseklik sonucu | Parite biti |
| Bayt | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar Gönderme（Onaltılık）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Gösterim：
WIdth Sonuç：WH（ yüksek8bitkiler） 、WL（ Düşük8bitkiler）
Hsekizsonuç：HH（yüksek8bitkiler） 、HL（Düşük8bitkiler）
Parite biti：CC（Xor kontrolüİkinci bayttan son ikinci bayta）
Örnek：
Genişlik2000Yükseklik1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametre Ayar Protokolü
Ürünün fabrika varsayılan ayarları şunlardır: şerit genişliği 3500mm, minimum algılama nesnesi genişliği 300mm ve minimum algılama nesne yüksekliği 300mm. Kullanıcı sensör parametrelerini gerçek duruma göre değiştirebilir. Sensör başarıyla ayarlanırsa, aynı biçime sahip bir grup durum verisi döndürülecektir. Talimatın özel formatı aşağıdaki gibidir.
| Tanım | İşlev kodu | Yardımcı işlev kodu | Parametre | Parite biti |
| BYtes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radaralıcı（Onaltılık） | 45、4A | A1（setleme） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radaralıcı（Onaltılık） | 45、4A | AA（sorgu） | —— | CC |
| Radar Gönderme（Onaltılık） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Gösterim：
Şerit genişliği：DH（yüksek8 bitkiler） 、DL（ Düşük8bitkiler）
Min algılama nesne genişliği：KH（yüksek8 bitkiler） 、KL（Düşük8bitkiler）
Min algılama nesnesiyükseklik：GH（yüksek8 bitkiler） 、GL（Düşük8bitkiler）
Parite biti：CC（Xor kontrolüİkinci bayttan son ikinci bayta）
Örnek：
Ayar：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200 mm，200 mm）
Sorgu：45 4a aa e0
Cevap1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Parametre değiştirildiğinde）
Cevap2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Parametre değiştirilmediğinde）
Kurulum
8.1 Kurulum Önlemleri
● Dış mekan çalışma ortamında, doğrudan güneş ışığı nedeniyle sensörün iç sıcaklığını hızla artarak önlemek için LND1XX, koruyucu bir kapakla kurulmalıdır。
● Sensörü aşırı titreşimli veya sallanan nesnelerle yüklemeyin。
● LND1XX, nem, kir ve sensör hasarı tehlikesi ile çevreden uzağa yerleştirilecektir。
● Güneş ışığı, akkor lamba, floresan lamba, flaş lambası veya diğer kızılötesi ışık kaynağı gibi harici ışık kaynağından kaçınmak için, bu tür harici ışık kaynağı algılama düzleminin ± 5 ° içinde olmamalıdır。
● Koruyucu kapağı takarken, koruyucu kapağın yönünü ayarlayın ve şeridin yüzünde olduğundan emin olun, aksi takdirde ölçümün doğruluğunu etkileyecektir.
● Tek radar güç kaynağının nominal akımı ≥ 3a （24VDC）。 olacaktır.
● Aynı tür ışık kaynağı parazitinden kaçınılmalıdır. Aynı anda birden fazla sensör takıldığında, aşağıdaki kurulum yöntemleri izlenecektir
A. Bitişik sensörler arasına izolasyon plakası takın。
B. Her sensörün kurulum yüksekliğini, her bir sensörün algılama düzleminin birbirinin algılama düzleminin ± 5 derecesi içinde olmayacak şekilde ayarlayın.
C. Her sensörün kurulum açısını, her bir sensörün algılama düzleminin birbirinin algılama düzleminin ± 5 derecesi içinde olmayacak şekilde ayarlayın.
Sorun Kodları ve Sorun Giderme
Sorun Kodları
| No | Bela | Tanım |
| 001 | Parametre yapılandırma hatası | Üst bilgisayar üzerinden makine çalışma parametrelerinin yapılandırması yanlış |
| 002 | Ön lens kapak hatası | Kapak kirli veya hasar görmüş |
| 003 | Ölçüm Referans Hatası | Makinenin içindeki parlak ve karanlık reflektörlerin ölçüm verileri yanlış |
| 004 | Motor hatası | Motor belirlenen hıza ulaşmaz veya hız kararsızdır |
| 005 | İletişim hatası | Ethernet iletişimi, ölçüm verileri iletimi engellendi veya bağlantısı kesildi |
| 006 | Çıktı hatası | Çıktı kısa devre veya kapalı |
9.2 Sorun giderme
9.2.1Parametre yapılandırma hatası
Radarın çalışma parametrelerini üst bilgisayardan yeniden yapılandırın ve bunları makineye iletin。
9.2.2Ön lens kapak hatası
Ön ayna kapağı LSD1XXA'nın önemli bir parçasıdır. Ön ayna kapağı kirlenirse, ölçüm ışığı etkilenir ve ciddi ise ölçüm hatası büyük olacaktır. Bu nedenle, ön ayna kapağı temiz tutulmalıdır. Ön ayna kapağı kirli bulunduğunda, lütfen aynı yönde silmek için nötr deterjanla batırılmış yumuşak bir bez kullanın. Ön ayna kapağında parçacıklar olduğunda, önce gazla üfleyin ve sonra ayna örtüsünü çizmekten kaçınmak için onları silin.
9.2.3Ölçüm Referans Hatası
Ölçüm referansı, ölçüm verilerinin geçerli olup olmadığını doğrulamaktır. Bir hata varsa, makinenin ölçüm verilerinin doğru olmadığı ve artık kullanılamayacağı anlamına gelir. Bakım için fabrikaya iade edilmesi gerekiyor.
9.2.4Motor hatası
Motorun başarısızlığı, makinenin ölçüm için taramasına veya yanlış tepki süresine neden olmasına neden olacaktır. Bakım için fabrikaya dönmeniz gerekiyor。
9.2.5 İletişim hatası
İletişim kablosunu veya makine arızasını kontrol edin
9.2.6 Çıktı hatası
Kablo veya makine arızasını kontrol edin
Ek II Sipariş Bilgileri
| No | İsim | Model | Not | Ağırlık（kg） |
| 1 | RadarSensör | LSD101A | Ortak tip | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | İçi tip | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Genişlik ve Yükseklik Ölçüm Tipi | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Uzun mesafe tipi | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | İçi tipUzun mesafe tipi | 2.5 |
| 6 | Güç kablosu | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | İletişim kablosu | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Protektif örtü | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko, 10 yılı aşkın bir süredir hareketli tartım sistemlerinde uzmanlaşmıştır. WIM sensörlerimiz ve diğer ürünlerimiz Sektöründe yaygın olarak tanınmaktadır.
