LSD1xx Serisi Lidar kılavuzu
Kısa Açıklama:
Alüminyum alaşımlı döküm kabuk, güçlü yapı ve hafiflik, kurulumu kolay;
Derece 1 lazer insanların gözleri için güvenlidir;
50Hz tarama frekansı, yüksek hızlı algılama talebini karşılar;
Dahili entegre ısıtıcı, düşük sıcaklıkta normal çalışmayı sağlar;
Kendi kendine teşhis işlevi, lazer radarının normal çalışmasını sağlar;
En uzun algılama aralığı 50 metreye kadardır;
Algılama açısı: 190°;
Toz filtreleme ve anti-ışık paraziti, IP68, dış mekan kullanımına uygundur;
Anahtarlama giriş işlevi（LSD121A，LSD151A）
Harici ışık kaynağından bağımsız olun ve geceleri iyi algılama durumunu koruyabilir;
CE belgesi
Ürün ayrıntısı
Ürün etiketleri
Sistem bileşenleri
LSD1XXA'nın temel sistemi bir LSD1XXA lazer radarı, bir güç kablosu (Y1), bir iletişim kablosu (Y3) ve hata ayıklama yazılımına sahip bir PC'den oluşur.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Bileşenler | Talimat |
| 1 | mantık arayüzü（Y1） | Güç ve G/Çgiriş kabloları bu arayüz ile radara bağlanır |
| 2 | Ethernet arayüzü（Y3） | Ethernet haberleşme kablosu bu arayüz üzerinden radara bağlanır. |
| 3 | Gösterge penceresi | sistem operasyon,Arıza alarmı ve sistem çıkışı üç gösterge |
| 4 | Ön mercek kapağı | Yayma ve almaışık ışınları bu lens kapağı ile nesnelerin taranmasını gerçekleştirir |
| 5 | Dijital gösterge penceresi | Nixie tüpünün durumu bu pencerede gösterilir |
Güç kablosu
kablo tanımı
7 çekirdekli güç kablosu:
| Toplu iğne | Terminal No | Renk | tanım | İşlev |
 | 1 | Mavi | 24V- | Güç kaynağının negatif girişi |
| 2 | Siyah | SICAKLIK- | Negatif ısıtma gücü girişi | |
| 3 | Beyaz | GİRİŞ2/ÇIKIŞ1 | G/Ç girişi / NPN çıkış bağlantı noktası 1 (OUT1 ile aynı) | |
| 4 | Kahverengi | 24V+ | Güç kaynağının pozitif girişi | |
| 5 | Kırmızı | ISITMA + | Pozitif ısıtma gücü girişi | |
| 6 | Yeşil | NC/OUT3 | G/Ç girişi / NPN çıkış bağlantı noktası 3 (OUT1 ile aynı) | |
| 7 | Sarı | INI/OUT2 | G/Ç girişi / NPN çıkış bağlantı noktası2 (OUT1 ile aynı) | |
| 8 | NC | NC | - |
Not ：LSD101A、LSD131A、LSD151A için, bu port NPN çıkış portudur（açık kollektör）, algılama alanında nesne algılandığında düşük kol çıkışı olacaktır.
LSD121A, LSD151A için, bu port I/O giriş portudur, Giriş askıya alındığında veya düşük seviyeye bağlandığında, iletişim protokolünde yüksek seviye ve çıkış "0" olarak tanımlanır.
4 çekirdekli güç kablosu:
| Toplu iğne | Terminal No | Renk | tanım | İşlev |
| | 1 | Mavi | 24V- | Güç kaynağının negatif girişi |
| 2 | Beyaz | SICAKLIK - | Negatif ısıtma gücü girişi | |
| 3 | NC | NC | Boşluk | |
| 4 | Kahverengi | 24V+ | Güç kaynağının pozitif girişi | |
| 5 | Sarı | ISITMA + | Pozitif ısıtma gücü girişi | |
| 6 | NC | NC | Boşluk | |
| 7 | NC | NC | Boşluk | |
| 8 | NC | NC | Boşluk |
İletişim Kablosu
1.3.3.1iletişim kablosu
1.3.3.2kablo tanımı
| Toplu iğne | No | Renk | Tanım | İşlev | No | RJ45 |
| 1 | turuncu beyaz | TX+E | Ethernet verisi sending | 1 |  | |
| 2 | Yeşil beyaz | RX+E | Ethernet verilerialma | 3 | ||
| 3 | Turuncu | TX-E | Ethernet verisi sending | 2 | ||
| 4 | Yeşil | RX-E | Ethernet verilerialma | 6 |
PC
Aşağıdaki şekil bir PC testi örneğidir.Spesifik operasyon için lütfen "LSD1xx PC talimatlarına" bakın
Teknik parametre
| modeli | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Besleme gerilimi | 24VDC±%20 | |||||
| Güç | <60W, Normal çalışma akımı<1.5A，Isıtma <2,5A | |||||
| Veri arayüz口 | Ethernet，10/100MBd,TCP/IP | |||||
| Tepki Süresi | 20ms | |||||
| lazer dalgası | 905nm | |||||
| lazer sınıfı | 1. derece（insanların gözleri için güvenli） | |||||
| Işık önleyici girişim | 50000 lüks | |||||
| açı aralığı | -5° ~ 185° | |||||
| açı çözünürlüğü | 0.36° | |||||
| Mesafe | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Ölçüm çözünürlüğü | 5 mm | |||||
| tekrarlanabilirlik | ±10mm | |||||
| koymak işlevi | - | G/Ç 24V | - | - | G/Ç 24V | |
| Çıkış fonksiyonu | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Alan bölme işlevi | ● | - | - | ● | - | |
| Wkimlik&yükseklik ölçüm | Araç algılama hızı | - | - | ≤20km/s |
| - |
| Araç genişliği algılama aralığı | - | - | 1~4m |
| - | |
| Araç genişliği algılama hatası | - | - | ±%0.8/±20 mm |
| - | |
| Araç yüksekliği algılama aralığı | - | - | 1~6m |
| - | |
| Araç yüksekliği algılama hatası | - | - | ±%0.8/±20 mm |
| - | |
| Boyut |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Koruma derecesi |
| IP68 | ||||
| İş/depolamasıcaklık |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
karakteristik eğri
Algılama nesnesi ve mesafe arasındaki ilişki eğrisi
Algılama nesnesi yansıması ve mesafe arasındaki ilişki eğrisi
Işık noktası boyutu ve mesafe arasındaki ilişki eğrisi
Elektriksel bağlantı
3.1Çıkış arayüzü tanımı
3.1.1İşlev açıklaması
| No | Arayüz | tip | İşlev |
| 1 | Y1 | 8 pinli prizler | mantıksal arayüz：1. Güç kaynağı2. G/Ç girişi（uygulamaktoLSD121A）3. Isıtma gücü |
| 2 | Y3 | 4 pinli prizler | Ethernet arayüzü：1．Ölçüm verileri gönderme2. Sensör bağlantı noktası ayarının okunması, alan ayarı ve.arıza bilgisi |
3.1.2 Arayüztanım
3.1.2.1 Y1 arayüz
7 çekirdekli arabirim kablosu：
| Toplu iğne | No | Renk | sinyal tanımı | İşlev |
| | 1 | Mavi | 24V- | Güç kaynağının negatif girişi |
| 2 | Siyah | SICAKLIK- | Negatif girdiısıtma pborçlu | |
| 3 | Beyaz | IN2/DIŞARI1 | G/Ç giriş / NPNçıkış portu1（aynıto OUT1） | |
| 4 | Kahverengi | 24V+ | Güç kaynağının pozitif girişi | |
| 5 | Kırmızı | ISITMA + | Pozitif ısıtma gücü girişi | |
| 6 | Yeşil | Kuzey Kore/DIŞARI3 | G/Ç girişi / NPN çıktıLiman3（OUT1 ile aynı） | |
| 7 | Sarı | INI/DIŞARI2 | G/Ç girişi / NPN çıkış bağlantı noktası2（OUT1 ile aynı） | |
| 8 | NC | NC | - |
Not：LSD101A için、LSD131A、LSD105A, bu limanNPN çıkış portu（açık koleksiyoncu），düşük olacakAlgılama alanında nesne algılandığında kol çıkışı.
İçinLSD121A, LSD151A , bu limanG/Çgiriş portu, Giriş askıya alındığında veya düşük seviyeye bağlandığında, iletişim protokolünde yüksek seviye ve çıkış "1" olarak tanımlanır;Giriş 24V+'a bağlandığında haberleşme protokolünde düşük seviye olarak tanımlanır ve çıkışlar "0" olarak verilir.
4 çekirdekli arabirim kablosu：
| Toplu iğne | No | Renk | sinyal tanımı | İşlev |
| | 1 | Mavi | 24V- | Güç kaynağının negatif girişi |
| 2 | Beyaz | SICAKLIK - | Negatif girdiısıtma pborçlu | |
| 3 | NC | NC | Boşluk | |
| 4 | Kahverengi | 24V+ | Güç kaynağının pozitif girişi | |
| 5 | Sarı | ISITMA + | Pozitif ısıtma gücü girişi | |
| 6 | NC | NC | Boşluk | |
| 7 | NC | NC | Boşluk | |
| 8 | NC | NC | Boşluk |
3.1.2.2 Y3arayüz tanımı
| Toplu iğne | No | Renk | sinyal tanımı | İşlev |
 | 1 | OAralıkbeyaz | TX+E | Ethernet verisi sending |
| 2 | Yeşil beyaz | RX+E | Ethernet verilerialma | |
| 3 | Turuncu | TX-E | Ethernet verisi sending | |
| 4 | Yeşil | RX-E | Ethernet verilerialma |
3.2Wkızgın
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Anahtarlama çıkışı kablolama（7 çekirdekli güç kablosu）
Not：
●Anahtar çıkış hattı kullanılmadığında askıya alınacak veya topraklanacak ve doğrudan güç kaynağı ile kısa devre yapılmayacaktır.；
●V+, 24VDC voltajından fazla değildir ve 24VDC ile birlikte topraklanmalıdır.
3.2.2 LSD121A，l.s.d.151AAnahtarlama çıkışı kablolama（7 çekirdekli güç kablosu）
3.2.3LSD121A、LSD151A harici elektronik bağlantı şeması（7 çekirdekli güç kablosu）
Lidar giriş kablosu harici Vout kablosu ile bağlanmalıdır, bu arada bir adet 5K bağlayındirenç24+
İşlev ve uygulama
4.1Function
LSD1XX A serisi ürünlerin ana işlevleri, mesafe ölçümü, giriş ayarı ve araç giriş ve çıkış sürecinin kapsamlı değerlendirmesi ve araç genişliği ve yükseklik bilgilerini ölçerek araçların dinamik olarak ayrılmasıdır.LSD1XX A serisi radar Ethernet kablosu ile üst bilgisayara bağlanır ve üst bilgisayar yazılımı üzerinden veri grafikleri ve ölçüm verileri görüntülenebilir.
4.2 Ölçüm
4.2.1 Mesafe ölçümü（BaşvurmakLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Radar açıldıktan ve sistem self testini geçtikten sonra - 5 ° ~ 185 ° aralığında her noktanın mesafe değerini ölçmeye başlar ve bu değerleri Ethernet arayüzü üzerinden çıkışını yapar.Varsayılan ölçüm verileri, onaltılık biçimde olan - 5 ° ~ 185 ° aralığındaki mesafe değerine karşılık gelen 0-528 gruptur ve birim mm'dir.Örneğin:
Arıza raporu
Veri çerçevesini al：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Karşılık gelen mesafe değeri：
Tarih：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Verilere karşılık gelen açı ve mesafe bilgileri：-5° 761mm，-4,64° 734mm，-4,28° 741 mm，-3.92°734mm , -3.56°741，-3.20° 741mm，-2.84° 741mm，-2.48° 748mm，-2.12° 748mm，1.76° 755mm。。。
4.2.2Genişlik ve yükseklik ölçümü（LSD131A'ya uygula）
4.2.2.1Ölçüm iletişim protokolü
| Tanım | fonksiyon kodu | Genişlik sonucu | Yükseklik sonucu | parite biti |
| bayt | 2 | 2 | 2 | 1 |
| radar gönderme（onaltılık）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
illüstrasyon：
Wid sonuç：WH（ yüksek8bit）、WL（ düşük8bit）
Hsekizsonuç：HH（yüksek8bit）、HL（düşük8bit）
parite biti：CC（XOR kontrolüikinci bayttan son saniye bayta kadar）
Örnek：
Genişlik2000Yükseklik1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametre ayar protokolü
Ürünün fabrika varsayılan ayarları: şerit genişliği 3500 mm, minimum algılama nesnesi genişliği 300 mm ve minimum algılama nesnesi yüksekliği 300 mm.Kullanıcı, sensör parametrelerini fiili duruma göre değiştirebilir.Sensör başarılı bir şekilde ayarlanırsa, aynı formatta bir grup durum verisi döndürülecektir.Talimatın özel formatı aşağıdaki gibidir
| Tanım | fonksiyon kodu | Yardımcı fonksiyon kodu | Parametre | parite biti |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radaralma（onaltılık） | 45、4A | A1（sayar） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radaralma（onaltılık） | 45、4A | AA（sorgu） | —— | CC |
| radar gönderme（onaltılık） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
illüstrasyon：
şerit genişliği：DH（yüksek8 bit）、DL（ düşük8bit）
Min algılama nesnesi genişliği：KH（yüksek8 bit）、KL（düşük8bit）
Min algılama nesnesiyükseklik：GH（yüksek8 bit）、GL（düşük8bit）
parite biti：CC（XOR kontrolüikinci bayttan son saniye bayta kadar）
Örnek：
Ayar：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Sorgu：45 4A AA E0
Tepki1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Parametre değiştirildiğinde）
Tepki2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Parametre değiştirilmediğinde）
Kurulum
8.1 Kurulum önlemleri
● Dış mekan çalışma ortamında, doğrudan güneş ışığı nedeniyle sensörün iç sıcaklığının hızla yükselmesini önlemek için lnd1xx koruyucu bir kapakla kurulmalıdır。
● Sensörü aşırı titreyen veya sallanan nesnelerle kurmayın。
● Lnd1xx nem, kir ve sensör hasarı tehlikesi bulunan ortamlardan uzağa kurulmalıdır。
● Güneş ışığı, akkor lamba, flüoresan lamba, flaş lambası veya diğer kızılötesi ışık kaynakları gibi harici ışık kaynaklarından kaçınmak için, bu tür harici ışık kaynakları algılama düzleminin ± 5 ° içinde olmamalıdır。
● Koruyucu kapağı takarken koruyucu kapağın yönünü ayarlayın ve şeride baktığından emin olun, aksi takdirde ölçümün doğruluğunu etkiler
● Tek radar güç kaynağının nominal akımı ≥ 3A（24VDC）。 olacaktır.
● Aynı tür ışık kaynağı girişiminden kaçınılmalıdır.Aynı anda birden fazla sensör kurulduğunda aşağıdaki kurulum yöntemleri izlenecektir.
a.Bitişik sensörler arasına izolasyon plakası takın。
b.Her sensörün kurulum yüksekliğini, her sensörün algılama düzlemi, birbirinin algılama düzleminden ± 5 derece içinde olmayacak şekilde ayarlayın.
c.Her sensörün kurulum açısını, her sensörün algılama düzlemi, birbirinin algılama düzleminden ± 5 derece içinde olmayacak şekilde ayarlayın.
Sorun kodları ve sorun giderme
sorun kodları
| No | Bela | Tanım |
| 001 | Parametre yapılandırma hatası | Üst bilgisayar aracılığıyla makine çalışma parametrelerinin yapılandırılması yanlış |
| 002 | Ön lens kapağı hatası | Kapak kirlenmiş veya hasar görmüş |
| 003 | Ölçüm referans hatası | Makine içindeki parlak ve karanlık reflektörlerin ölçüm verileri yanlış |
| 004 | Motor arızası | Motor ayarlanan hıza ulaşmıyor veya hız sabit değil |
| 005 | iletişim hatası | Ethernet iletişimi, ölçüm verileri iletimi engellendi veya bağlantısı kesildi |
| 006 | Çıkış hatası | Çıkış kısa devresi veya kapalı |
9.2 Sorun giderme
9.2.1Parametre yapılandırma hatası
Radarın çalışma parametrelerini üst bilgisayar aracılığıyla yeniden yapılandırın ve bunları makineye iletin。
9.2.2Ön lens kapağı hatası
Ön ayna kapağı LSD1xxA'nın önemli bir parçasıdır.Ön ayna kapağı kirlenirse, ölçüm ışığı etkilenir ve ciddi ise ölçüm hatası büyük olur.Bu nedenle ön ayna kapağı temiz tutulmalıdır.Ön ayna kapağı kirli bulunduğunda, aynı yönde silmek için lütfen nötr deterjana batırılmış yumuşak bir bez kullanın.Ön ayna kapağında parçacıklar olduğunda, ayna kapağını çizmemek için önce gazla üfleyin ve ardından silin.
9.2.3Ölçüm referans hatası
Ölçüm referansı, ölçüm verilerinin geçerli olup olmadığını doğrulamak içindir.Bir arıza varsa, makinenin ölçüm verilerinin doğru olmadığı ve bir daha kullanılamayacağı anlamına gelir.Bakım için fabrikaya iade edilmesi gerekiyor.
9.2.4Motor arızası
Motorun arızalanması, makinenin ölçüm için tarama yapmamasına veya hatalı yanıt süresine neden olur.Bakım için fabrikaya iade edilmesi gerekiyor。
9.2.5 iletişim hatası
İletişim kablosunu veya makine arızasını kontrol edin
9.2.6 Çıkış hatası
Kablolamayı veya makine arızasını kontrol edin
Ek II sipariş bilgileri
| No | İsim | modeli | Not | Ağırlık（kg） |
| 1 | Radarsensör | LSD101A | Ortak tip | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Giriş tipi | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Genişlik ve yükseklik ölçüm tipi | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Uzun mesafe tipi | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Giriş tipiUzun mesafe tipi | 2.5 |
| 6 | Güç kablosu | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | iletişim kablosu | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prgöz kapağı | HLS01 |
| 6.0 |