LSD1xx Serisi Lidar kılavuzu

LSD1xx Serisi Lidar kılavuzu

Kısa Açıklama:

Alüminyum alaşımlı döküm kabuk, güçlü yapı ve hafiflik, kurulumu kolay;
1. Sınıf lazer insanların gözleri için güvenlidir;
50Hz tarama frekansı, yüksek hızlı algılama talebini karşılar;
Dahili entegre ısıtıcı, düşük sıcaklıklarda normal çalışmayı sağlar;
Kendi kendine teşhis fonksiyonu, lazer radarının normal çalışmasını sağlar;
En uzun algılama aralığı 50 metreye kadardır;
Algılama açısı: 190°;
Toz filtreleme ve ışık girişimini önleme, IP68, dış mekan kullanımına uygundur;
Giriş fonksiyonunun değiştirilmesi(LSD121A,LSD151A)
Harici ışık kaynağından bağımsız olun ve geceleri iyi algılama durumunu koruyun;
CE belgesi


Ürün ayrıntısı

Enviko WIM ürünleri

Ürün etiketleri

Sistem bileşenleri

LSD1XXA'nın temel sistemi bir LSD1XXA lazer radarı, bir güç kablosu (Y1), bir iletişim kablosu (Y3) ve hata ayıklama yazılımına sahip bir bilgisayardan oluşur.

1.2.1 LSD1XXA
ürün (1)

No Bileşenler Talimat
1 Mantık arayüzü(Y1 Güç ve G/Çgiriş kabloları bu arayüz üzerinden radara bağlanır
2 Ethernet arayüzü(Y3 Ethernet iletişim kablosu bu arayüz ile radara bağlanır.
3 Gösterge penceresi Sistem operasyon,Arıza alarmı ve sistem çıkışı üç gösterge
4 Ön mercek kapağı Verme ve almaışık ışınları bu mercek kapağıyla nesnelerin taranmasını gerçekleştirir
5 Dijital gösterge penceresi Nixie tüpünün durumu bu pencerede gösterilir

Güç kablosu

ürün (2)

Kablo tanımı

7 çekirdekli güç kablosu:

Toplu iğne

Terminal No

Renk

tanım

İşlev

 Seri Lidar kılavuzu

1

Mavi

24V-

Güç kaynağının negatif girişi

2

Siyah

SICAKLIK-

Isıtma gücünün negatif girişi

3

Beyaz

GİRİŞ2/ÇIKIŞ1

G/Ç girişi / NPN çıkış bağlantı noktası 1(OUT1 ile aynı)

4

Kahverengi

24V+

Güç kaynağının pozitif girişi

5

Kırmızı

ISI+

Isıtma gücünün pozitif girişi

6

Yeşil

NC/ÇIKIŞ3

G/Ç girişi / NPN çıkış bağlantı noktası 3(OUT1 ile aynı)

7

Sarı

GİRİŞ/ÇIKIŞ2

G/Ç girişi / NPN çıkış portu2(OUT1 ile aynı)

8

NC

NC

-

Not: LSD101A、LSD131A、LSD151A için bu port NPN çıkış portudur (açık kolektör). Algılama alanında nesne algılandığında düşük kol çıkışı olacaktır.

LSD121A, LSD151A için bu port I/O giriş portudur, Giriş askıya alındığında veya düşük seviyeye bağlandığında iletişim protokolünde yüksek seviye olarak tanımlanır ve çıkış "0" olarak tanımlanır.

 

4 çekirdekli güç kablosu:

Toplu iğne

Terminal No

Renk

tanım

İşlev

 Seri Lidar kılavuzu

1

Mavi

24V-

Güç kaynağının negatif girişi
2

Beyaz

SICAKLIK -

Isıtma gücünün negatif girişi

3

NC

NC

Boşluk
4

Kahverengi

24V+

Güç kaynağının pozitif girişi
5

Sarı

ISI+

Isıtma gücünün pozitif girişi

6

NC

NC

Boşluk

7

NC

NC

Boşluk

8

NC

NC

Boşluk

Haberleşme Kablosu

  1.3.3.1İletişim kablosu

Seri Lidar kılavuzu (18)

1.3.3.2Kablo tanımı

Toplu iğne

No

Renk

Tanım

İşlev

No

RJ45

1

Turuncu beyaz Teksas+E

Ethernet veri sending

1

 Seri Lidar kılavuzu (36)

2

Yeşil beyaz RX+E

Ethernet verilerialma

3

3

Turuncu

TX-E

Ethernet veri sending

2

4

Yeşil

RX-E

Ethernet verilerialma

6

PC

Aşağıdaki şekil bir PC testi örneğidir.Özel işlem için lütfen "LSD1xx PC talimatları"na bakın.

Seri Lidar kılavuzu (33)

Teknik parametre

Modeli

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Besleme gerilimi

24VDC±20%

Güç

<60W, Normal çalışma akımı<1,5AIsıtma <2,5A

Veri arayüz

ethernet10/100MBd,TCP/IP

Tepki Süresi

20ms

Lazer dalgası

905nm

Lazer sınıfı

1. derece(insanların gözleri için güvenli

Işık önleyici girişim

50000 lüks

Açı aralığı

-5° ~ 185°

Açı çözünürlüğü

0,36°

Mesafe

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Ölçüm çözünürlüğü

5 mm

Tekrarlanabilirlik

±10mm

koyma işlevi

G/Ç 24V

G/Ç 24V

Çıkış fonksiyonu

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Alan bölme işlevi

Wkimlik&yükseklik

ölçüm

Araç algılama hızı

≤20km/saat

  Araç genişliği algılama aralığı

1~4 m

  Araç genişliği algılama hatası

±%0,8/±20mm

  Araç yüksekliği algılama aralığı

1~6m

  Araç yüksekliği algılama hatası

±%0,8/±20mm

Boyut

131mm × 144 mm × 187mm

Koruma derecesi

IP68

Çalışma/depolamasıcaklık

-30°C~ +60°C /-40°C ~ +85°C

Karakteristik eğri

Seri Lidar kılavuzu (42) Seri Lidar kılavuzu (43) Seri Lidar kılavuzu (44)
Algılama nesnesi ve mesafe arasındaki ilişki eğrisi
Seri Lidar kılavuzu (43)
Algılama nesnesinin yansıması ve mesafe arasındaki ilişki eğrisi
Seri Lidar kılavuzu (44)
Işık noktası boyutu ve mesafe arasındaki ilişki eğrisi

Elektriksel bağlantı

3.1Çıkış arayüzü tanımı

3.1.1Fonksiyon açıklaması

 

No

Arayüz

tip

İşlev

1

Y1

8 pinli prizler

Mantıksal arayüz:1. Güç kaynağı2. G/Ç girişi(uygulatoLSD121A3. Isıtma gücü

2

Y3

4 pinli prizler

Ethernet arayüzü:1Ölçüm verilerinin gönderilmesi2. Sensör bağlantı noktası ayarının okunması, alan ayarı ve.arıza bilgisi

 

3.1.2 Arayüztanım

3.1.2.1 Y1 arayüz

     7 çekirdekli arayüz kablosu:

Toplu iğne

No

Renk

Sinyal tanımı

İşlev

 Seri Lidar kılavuzu

1

Mavi

24V-

Güç kaynağının negatif girişi

2

Siyah

SICAKLIK-

Negatif girişısıtma pçiçek

3

Beyaz

GİRİŞ2/DIŞARI1

G/Ç giriş / NPNçıkış bağlantı noktası1(Aynıto ÇIKIŞ1

4

Kahverengi

24V+

Güç kaynağının pozitif girişi

5

Kırmızı

ISI+

Isıtma gücünün pozitif girişi

6

Yeşil

NC/DIŞARI3

G/Ç girişi / NPN çıktıliman3(OUT1 ile aynı

7

Sarı

INI/DIŞARI2

G/Ç girişi / NPN çıkış bağlantı noktası2(OUT1 ile aynı

8

NC

NC

-

Not:LSD101A içinLSD131ALSD105A, bu limanNPN çıkış bağlantı noktası(açık toplayıcı),düşük olacakAlgılama alanında nesne algılandığında kol çıkışı.

İçinLSD121A, LSD151A , bu limanG/Çgiriş portu, Giriş askıya alındığında veya düşük seviyeye bağlandığında, iletişim protokolünde yüksek seviye ve çıkış "1" olarak tanımlanır;Giriş 24V+'a bağlandığında iletişim protokolünde düşük seviye olarak tanımlanır ve çıkışlar "0" olarak gösterilir.
4 çekirdekli arayüz kablosu:

Toplu iğne

No

Renk

Sinyal tanımı

İşlev

 Seri Lidar kılavuzu 1

Mavi

24V-

Güç kaynağının negatif girişi
2

Beyaz

SICAKLIK -

Negatif girişısıtma pçiçek

3

NC

NC

Boşluk
4

Kahverengi

24V+

Güç kaynağının pozitif girişi
5

Sarı

ISI+

Isıtma gücünün pozitif girişi

6

NC

NC

Boşluk

7

NC

NC

Boşluk

8

NC

NC

Boşluk

3.1.2.2  Y3arayüz tanımı

Toplu iğne

No

Renk

Sinyal tanımı

İşlev

 Seri Lidar kılavuzu (40) 1 Omenzilbeyaz Teksas+E

Ethernet veri sending

2 Yeşil beyaz RX+E

Ethernet verilerialma

3

Turuncu

TX-E

Ethernet veri sending

4

Yeşil

RX-E

Ethernet verilerialma

 

3.2Wkızdırma

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Anahtarlama çıkışı kablolama(7 çekirdekli güç kablosu

Not:
Anahtar çıkış hattı kullanılmadığında askıya alınacak veya topraklanacak ve doğrudan güç kaynağına kısa devre yapılmayacaktır.
V+, 24VDC gerilimden fazla değildir ve 24VDC ile birlikte topraklanmalıdır.

3.2.2 LSD121Al.s.d.151AAnahtarlama çıkışı kablolama(7 çekirdekli güç kablosu
3.2.3LSD121ALSD151A harici elektronik bağlantı şeması(7 çekirdekli güç kablosu
Lidar giriş kablosu harici Vout kablosuyla bağlanmalı, bu arada bir adet 5K bağlanmalıdırrezistans24+'ya kadar

İşlev ve uygulama

4.1Fueylem

LSD1XX A serisi ürünlerin ana fonksiyonları mesafe ölçümü, giriş ayarı ve araç giriş ve çıkış sürecinin kapsamlı değerlendirmesi ve araç genişlik ve yükseklik bilgilerini ölçerek araçların dinamik olarak ayrılmasıdır.LSD1XX A serisi radar Ethernet kablosu ile üst bilgisayara bağlanmakta olup, üst bilgisayar yazılımı aracılığıyla veri grafikleri ve ölçüm verileri görüntülenebilmektedir.

4.2 Ölçüm

4.2.1 Mesafe ölçümü(BaşvurmakLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Radar, enerji verilerek sistemin kendi kendini testini geçtikten sonra -5° ~ 185° aralığındaki her noktanın mesafe değerini ölçmeye başlar ve bu değerleri Ethernet arayüzü üzerinden çıkış olarak verir.Varsayılan ölçüm verileri, onaltılık formatta -5° ~ 185° aralığındaki mesafe değerine karşılık gelen 0-528 gruptur ve birimi mm'dir.Örneğin:

Arıza raporu
Veri çerçevesini al:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
İlgili mesafe değeri:
Tarih:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...

Verilere karşılık gelen açı ve mesafe bilgisi:-5° 761 mm-4,64° 734 mm-4,28° 741 mm-3,92°734mm , -3,56°741-3,20° 741 mm-2,84° 741 mm-2,48° 748 mm-2,12° 748 mm1,76° 755 mm...

4.2.2Genişlik ve yükseklik ölçümü(LSD131A'ya uygula

4.2.2.1Ölçüm iletişim protokolü

 

Tanım

İşlev kodu

Genişlik sonucu

Yükseklik sonucu

Parite biti

Bayt

2

2

2

1

Radar gönderme(Onaltılık

252A

WHWL

HHHL

CC

İllüstrasyon:

Wkimlik sonucu:WH( yüksek8bitler)、WL( Düşük8bitler

Hsekizsonuç:HH(yüksek8bitler)、HL(Düşük8bitler

Parite biti:CC(XOR kontrolüikinci bayttan son ikinci bayta kadar

Örnek:

Genişlik2000Yükseklik1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametre ayarlama protokolü
Ürünün fabrika varsayılan ayarları şu şekildedir: şerit genişliği 3500 mm, minimum algılama nesnesi genişliği 300 mm ve minimum algılama nesnesi yüksekliği 300 mm.Kullanıcı, sensör parametrelerini fiili duruma göre değiştirebilir.Sensör başarıyla ayarlanırsa aynı formatta bir grup durum verisi döndürülür.Talimatın özel formatı aşağıdaki gibidir

Tanım

İşlev kodu

Yardımcı fonksiyon kodu

Parametre

Parite biti

Bevet

2

1

6/ 0

1

Radaralma(Onaltılık

454A

A1(sayar

DHDLKHKLGHGL

CC

Radaralma(Onaltılık

454A

AA(sorgu

——

CC

Radar gönderme(Onaltılık

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

İllüstrasyon:
Şerit genişliği:DH(yüksek8 bitler)、DL( Düşük8bitler
Minimum algılama nesnesi genişliği:KH(yüksek8 bitler)、KL(Düşük8bitler
Minimum algılama nesnesiyükseklik:GH(yüksek8 bitler)、GL(Düşük8bitler
Parite biti:CC(XOR kontrolüikinci bayttan son ikinci bayta kadar
Örnek:
Ayar:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm200 mm200 mm
Sorgu:45 4A AA E0
Cevap1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Parametre değiştirildiğinde
Cevap2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Parametre değiştirilmediğinde

Kurulum

8.1 Kurulum önlemleri
● Dış mekan çalışma ortamında, sensörün iç sıcaklığının doğrudan güneş ışığı nedeniyle hızla yükselmesini önlemek için lnd1xx koruyucu bir kapakla monte edilmelidir.
● Sensörü aşırı titreşen veya sallanan nesnelerin yanına kurmayın.
● Lnd1xx nem, kir ve sensörün zarar görebileceği ortamlardan uzağa kurulmalıdır。
● Güneş ışığı, akkor lamba, floresan lamba, flaş lambası veya diğer kızılötesi ışık kaynağı gibi harici ışık kaynaklarından kaçınmak için, bu tür harici ışık kaynağı algılama düzleminin ± 5° dahilinde olmamalıdır.
● Koruyucu kapağı takarken koruyucu kapağın yönünü ayarlayın ve şeridin karşısında olduğundan emin olun, aksi takdirde ölçüm doğruluğu etkilenir
● Tek radar güç kaynağının nominal akımı ≥ 3A(24VDC) olacaktır.
● Aynı tür ışık kaynağı girişiminden kaçınılmalıdır.Aynı anda birden fazla sensör kurulduğunda aşağıdaki kurulum yöntemleri izlenecektir.
A.Bitişik sensörler arasına izolasyon plakasını takın.
B.Her bir sensörün kurulum yüksekliğini, her bir sensörün algılama düzlemi diğerinin algılama düzleminden ± 5 derece içinde olmayacak şekilde ayarlayın.
C.Her sensörün kurulum açısını, her sensörün algılama düzlemi birbirinin algılama düzleminden ± 5 derece uzakta olmayacak şekilde ayarlayın.

Sorun kodları ve sorun giderme

Sorun kodları

No

Bela

Tanım

001

Parametre konfigürasyon hatası

Makine çalışma parametrelerinin üst bilgisayar üzerinden yapılandırılması hatalı

002

Ön lens kapağı arızası

Kapak kirli veya hasarlı

003

Ölçüm referans hatası

Makine içindeki parlak ve koyu reflektörlerin ölçüm verileri hatalı

004

Motor arızası

Motor ayarlanan hıza ulaşmıyor veya hız dengesiz

005

İletişim hatası

Ethernet iletişimi, ölçüm verisi iletimi engellendi veya bağlantısı kesildi

006

Çıkış hatası

Çıkış kısa devre veya kapalı

9.2 Sorun giderme

9.2.1Parametre konfigürasyon hatası

Radarın çalışma parametrelerini üst bilgisayar aracılığıyla yeniden yapılandırın ve makineye iletin.

9.2.2Ön lens kapağı arızası

Ön ayna kapağı LSD1xxA'nın önemli bir parçasıdır.Ön ayna kapağı kirlenirse ölçüm ışığı etkilenecek ve ölçüm hatası ciddiyse büyük olacaktır.Bu nedenle ön ayna kapağının temiz tutulması gerekmektedir.Ön ayna kapağının kirli olduğu tespit edildiğinde lütfen nötr deterjana batırılmış yumuşak bir bez kullanarak aynı yönde silin.Ön ayna kapağında parçacıklar olduğunda, ayna kapağının çizilmesini önlemek için önce bunları gazla üfleyin, ardından silin.

9.2.3Ölçüm referans hatası

Ölçüm referansı, ölçüm verilerinin geçerli olup olmadığını doğrulamak içindir.Arıza olması, makinenin ölçüm verilerinin doğru olmadığı ve artık kullanılamayacağı anlamına gelir.Bakım için fabrikaya iade edilmesi gerekiyor.

9.2.4Motor arızası

Motorun arızalanması, makinenin ölçüm için tarama yapmamasına veya hatalı yanıt süresine neden olacaktır.Bakım için fabrikaya dönmeniz gerekiyor.

9.2.5 İletişim hatası

İletişim kablosunu veya makine arızasını kontrol edin 

9.2.6 Çıkış hatası

Kabloları veya makine arızasını kontrol edin

Ek II sipariş bilgileri

No

İsim

Modeli

Not

Ağırlık(kg

1

RadarSensör

LSD101A

Ortak tip

2.5

2

LSD121A

Giriş tipi

2.5

3

LSD131A

Genişlik ve yükseklik ölçüm tipi

2.5

4

LSD105A

Uzun mesafe tipi

2.5

5

LSD151A

Giriş tipiUzun mesafe tipi

2.5

6

Güç kablosu

KSP01/02-02

2m

0,2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30 dakika

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

İletişim kablosu

KSI01-02

2m

0,2

14

KSI01-05

5m

0,3

15

KSI01-10

10m

0,5

16

KSI01-15

15m

0,7

17

KSI01-20

20m

0,9

18

KSI01-30

30 dakika

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Prkoruyucu örtü

HLS01

6.0


  • Öncesi:
  • Sonraki:

  • Enviko, 10 yılı aşkın bir süredir Hareketli Tartım Sistemleri konusunda uzmanlaşmıştır.WIM sensörlerimiz ve diğer ürünlerimiz ITS endüstrisinde geniş çapta tanınmaktadır.

    ilgili ürünler